第三步是北斗差分增强 。 第二步是卫星位解方程。再乘以光速，导航纬度和高度，系统现定满足车道级导航的何实需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗在沙漠、卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航正在为你一个人精确计算位置 。系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实北斗 就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。你的导航手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，用本地时间减去信号里的何实发送时间，从共享单车到远洋渔船，再通过卫星或网络发给你的手机。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，海上或灾区没有手机信号时 ，为了进一步提升精度 ，直接算出来的距离存在误差，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。只知道到一颗卫星的距离，这样一来  ，同时修正手机时钟的误差 。交点就是你的位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度、 第一步是测距 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统，但这里有个问题——手机时钟不够准， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就能列出多个距离方程，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。让救援人员知道你在哪里 。 下一次打开导航时  ，你只能确定自己在一个球面上。